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【夸克阿里】ROS机器人操作系统理论与实践(以移动机器人为例) - 带源码课件【外部网盘】
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2024-5-19 08:46:09
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__文字说明__
第9讲:ROS2.0
第8讲:ROS机器人综合应用
第7讲:ROS理论与实践Moveit
第6讲:机器人SLAM与自主导航
第5讲:机器人感知
第4讲:机器人仿真
第3讲:机器人系统设计
第2讲:ROS基础
第1讲:认识ROS
ROS2019暑假学习课程
课件.exe
……
ROS是目前主流的机器人操作系统,自诞生以来被广泛应用于服务机器人、工业机器人、无人机、无人驾驶等领域,已成为机器人领域的普遍标准,熟练掌握ROS系统原理和操作已成为机器人开发的重要一环,并逐渐成为机器人企业招聘人才的基础要求。
为帮助更多的伙伴掌握ROS基础理论,成功搭建综合的机器人平台,本课程分为基础原理、功能实践、综合应用三大部分,聚焦在ROS移动机器人中的计算机视觉、语音交互、定位导航等核心功能。通过Project带领大家全面理解基于ROS机器人开发框架,并将所学内容应用于实际机器人研发。
ROS
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零基础玩转机器人操作系统ROS【完整】无密光_共:3.29GB
•
ROS2基础课程文档.pdf文档章_共:4.89MB
•
ROS理论与实践视频(1)_白_共:5.39GB
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ROS视频教程.zip_云_共:2.46GB
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